Esta ciudad a orillas del río Rems combina su núcleo medieval amurallado, con sus torres y casas con entramado de madera, con una activa vida contemporánea. 

Con sus murallas medievales en gran parte conservadas, Waiblingen muestra su antiguo papel estratégico dentro del reino Staufen. Destaca el Haus der Stadtgeschichte, un edificio del siglo XVI restaurado que acoge exposiciones sobre la historia local, reconocido por la UE por su conservación patrimonial.

La historia combina con una vida cultural activa: el festival Altstadtfest revive tradiciones medievales y oficios antiguos. Su ubicación en el Rems permite rutas por el río y experiencias de cata en bodegas locales, vinculando naturaleza y cultura de forma equilibrada.