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Fue construido en 1557, dentro del proyecto de defensa de las costas del Reino de Valencia, como protección y defensa de los marineros y sus familias, frente a los ataques de piratas y corsarios. El edificio, construido en piedra, de planta cuadrada con dos torreones y dos baluartes en sus ángulos, "el baluarte del rey" y "el baluarte del duque", propios del arte militar renacentista. En el interior de la muralla se hallaban las viviendas de los soldados, abiertas al interior del recinto, donde se encuentra el Patio de Armas. Actualmente en el interior hay una sala independiente con acceso directo desde el interior de la fortaleza que es un "Salón de Actos", también otro acceso a las cabinas de aseos adaptados y otro acceso al recorrido interno y exposición del castillo dispone de un pequeño escalón de acceso, pero para salvarlo y con previo aviso, para la visita ponen una rampa portátil. El castillo tiene dos plantas, una planta baja accesible y una primera planta que es accesible con el uso del ascensor, menos la zona de “La Torre del Cap de L`aljub” y “museo de la música” situadas en la plata 1 en la torre Renacentista, el itienrario presenta escalones sin rampa alternativa.

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