El Museo Histórico Regional de Cusco, situado en el corazón de la ciudad imperial, es un espacio cultural que permite explorar la historia de Cusco, desde su fundación precolombina hasta los eventos que marcaron la llegada de los conquistadores españoles. El museo está ubicado en una histórica casona colonial, que en sí misma es un testimonio de la fusión de culturas que caracteriza a la ciudad. El museo alberga una extensa colección de objetos arqueológicos, pinturas coloniales, textiles y documentos históricos que relatan el pasado milenario de Cusco. En cuanto a la accesibilidad, se sugiere que los usuarios de sillas de ruedas utiicen un ingreso alternativo, ya que la entrada principal cuenta con escalones de medidas irregulares y sin barandas. El primer nivel del museo dispone de un sendero accesible que incluye las siguientes salas: Sala prehistoria, Sala pre cerámica, Sala de desarrollos regionales - pre incas, Sala lítica, Sala de cerámicas y Sala de metales. Sin embargo, la transición desde la sala lítica hacia la sala de cerámicas presenta escaleras, lo que obliga a los usuarios de sillas de ruedas a salir del museo y reingresar por otra puerta. Además, el interior del museo tiene escaleras en varios puntos: en el ingreso, dentro de algunas salas, y en el acceso al segundo piso, lo que puede limitar la movilidad en ciertas áreas. La iluminación en el museo es tenue, y las salas son oscuras para proteger los materiales en exposición, lo que puede dificultar la visibilidad en algunos casos.