El Canal de Castilla constituye uno de los proyectos más relevantes de ingeniería civil de la España Ilustrada. Se pretendía crear una red de canales de navegación que facilitasen el transporte de la lana, los vinos y el cereal de la entonces aislada Castilla, principal centro de producción del país del momento, dando salida a los mismos hacia los puertos del norte. Tras un largo periodo de aprovechamiento pleno, se cerró definitivamente a la navegación en 1959. Hoy se ha convertido en una propuesta turística inclusiva a bordo de la embarcación turística ‘Antonio de Ulloa‘, en su Ramal de Campos, situado entre la sexta esclusa, próxima a Tamariz de Campos – Villanueva de San Mancio y la dársena de Medina de Rioseco. El Centro de Recepción de Viajeros, situado en la dársena del Canal de Medina de Rioseco, facilita información referente a todas las actividades de turismo activo que discurren por este tramo del canal: paseos en barco, alquiler de barcas eléctricas, piragüismo, senderismo o rutas en bicicleta. Este centro de recepción es totalmente accesible y dispone de aseo adaptado, con espacio de giro suficiente y barras. Hay dos opciones de recorrido, de una hora o de dos horas y media que incluye llegar hasta la séptima esclusa de este tramo del canal. La embarcación es eléctrica para mejorar la convivencia entre la actividad turística y la naturaleza, tiene una capacidad de 52 plazas y espacio para una silla de ruedas y está acondicionada para los meses de verano e invierno. La entrada a la embarcación se hace a nivel a través de una rampa. La puerta no es demasiado ancha, pero una silla manual entra sin problema. La persona en silla de ruedas se ubica en el espacio inmediato a la puerta, detrás del resto de asientos. Aunque no hay plazas de aparcamiento reservadas para personas con movilidad reducida hay espacio suficiente para aparcar. El entorno de la dársena es accesible.