Inaugurado em 1670 para o primeiro Marquês de Fronteira, D. João de Mascarenhas, este Palácio situa-se à beira do Parque Florestal de Monsanto. O edifício foi ampliado no século XVIII e continua a ser a residência do 14º Marquês de Fronteira, sendo, contudo, possível visitar alguns dos espaços interiores (visitas exclusivamente guiadas e apenas de manhã) e o seu majestoso jardim, famoso pelos painéis de azulejo. As visitas ao jardim são livres e podem ser complementadas com ÁUDIOGUIAS (português, inglês e francês) e VÍDEOGUIAS em Língua Gestual Portuguesa.