El puente de Ajuda o Ayuda está situado sobre el río Guadiana, entre los municipios de Olivenza y Elvas. Mandado construir en 1510 por el rey portugués Manuel I, fue parcialmente destruido en 1709, durante la Guerra de Sucesión Española, y no ha sido reconstruido. El actual estado de conservación del puente lo hace impracticable. No obstante, constituye una de las piezas monumentales más importantes de la comarca de Olivenza, ubicado en un singular espacio fronterizo de gran belleza y actividad humana. El acceso es un camino difícil con grandes desniveles y el pavimento presenta mal estado de conservación.