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El centro histórico de Alcúdia, rodeado por la única muralla completamente conservada de toda Mallorca, fue erigido en el siglo XIV, bajo el mandato de Rey Jaume II para proteger a los habitantes de Alcúdia. El centro histórico ha sido restaurado sin perder ni una pizca de su encanto. Las calles han sido convertidas en una gran zona peatonal, que invita a pasear por esta ciudad.
Al exterior de la muralla hay aparcamientos reservados para PMR.
El recorrido tiene ligeras pendientes.
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